兩百多年來工業(yè)發(fā)展的四個階段，本質上都是增加機器的功能，提高其效率，替換人工從事生產(chǎn)活動。工業(yè)機器人，已經(jīng)從實驗階段進入應用階段，目前更是拉開了“機器換人”的帷幕。

　　機器換人是推動傳統(tǒng)制造業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉型升級的一項重要舉措。我國機器人工業(yè)的發(fā)展雖然起步較晚，但正在奮起直追，勢頭良好。過去三年，國務院出臺了財政補貼及稅收減免等措施，鼓勵發(fā)展本土機器人產(chǎn)業(yè)。廈門產(chǎn)業(yè)結構以工業(yè)為主，但多數(shù)屬于勞動密集型，實施機器換人、發(fā)展智能制造不僅可以緩解經(jīng)濟下行壓力，也可以幫助企業(yè)度過新舊產(chǎn)業(yè)和發(fā)展動能轉換期。去年，廈門智能制造總產(chǎn)值約占機械裝備工業(yè)總產(chǎn)值的12%，智能制造企業(yè)已近40家，還擁有云計算中心、北斗衛(wèi)星應用、機器人及數(shù)控技術應用研發(fā)等智能化服務平臺，121家國家和省級重點實驗室、工程技術研發(fā)中心、企業(yè)技術中心、博士后工作站以及17個國家、省市級工業(yè)設計中心。廈門還有人才的優(yōu)勢，十幾萬名在校大學生可為智能制造提供強大的智力和人才支撐。

　　我市是較早鼓勵機器換人的城市，從去年開始對重點產(chǎn)業(yè)技術改造“機器換人”實行專項補貼，有11個項目獲取補貼約1900萬元。機器換人的企業(yè)不論生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質量與經(jīng)濟效益都大幅提高。市領導要求，要抓重點產(chǎn)業(yè)方向，大力發(fā)展軟件和集成電路。將智能終端芯片應用到智能工程機械、智慧客車、智能電網(wǎng)設備、船用電氣自動化設備等領域，形成一批科技含量高、市場需求量大的智能制造裝備和產(chǎn)品，提升智能裝備核心競爭力。下一步將在機械裝備、紡織鞋服、建筑建材、輕工、食品、電子等重復性操作多、勞動強度大的行業(yè)領域，用數(shù)控技術和智能裝備對傳統(tǒng)生產(chǎn)設施進行自動化、智能化技術改造。

　　【背景】

　　工業(yè)4.0與中國制造2025

　　“工業(yè)4.0”概念的提出，旨在通過充分利用信息通訊技術和網(wǎng)絡空間虛擬系統(tǒng)相結合的手段，將制造業(yè)向智能化轉型，從而在世界范圍內掀起一場規(guī)模空前的科技大賽。“工業(yè)1.0”實現(xiàn)了大規(guī)模生產(chǎn)（蒸汽機的發(fā)明），“工業(yè)2.0”實現(xiàn)了電氣化生產(chǎn)（電力的廣泛應用），“工業(yè)3.0”實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)（信息技術革命），而“工業(yè)4.0”則將實現(xiàn)定制化生產(chǎn)。為了迎接這場挑戰(zhàn)，《中共中央關于制定國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十三個五年規(guī)劃的建議》明確提出，要加快建設制造強國，實施“中國制造2025”。

　　今年5月國務院公布了《中國制造2025》，規(guī)劃中機器人是產(chǎn)業(yè)升級主力——智能制造的重要組成部分。《中國制造2025》提出了堅持“創(chuàng)新驅動、質量為先、綠色發(fā)展、結構優(yōu)化、人才為本”的20字基本方針，其目標是通過“三步走”實現(xiàn)制造強國的戰(zhàn)略目標:第一步，到2025年邁入制造強國行列；第二步，到2035年制造業(yè)整體達到世界制造強國陣營中等水平；第三步，到新中國成立一百年時，我國制造業(yè)綜合實力進入世界制造強國前列。其中“戰(zhàn)略任務與重點”提出，加快發(fā)展智能制造裝備和產(chǎn)品。組織研發(fā)具有深度感知、智慧決策、自動執(zhí)行功能的高檔數(shù)控機床、工業(yè)機器人、增材制造裝備等智能制造裝備以及智能化生產(chǎn)線，突破新型傳感器、智能測量儀表、工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服電機及驅動器和減速器等智能核心裝置，推進工程化和產(chǎn)業(yè)化。加快機械、航空、船舶、汽車、輕工、紡織、食品、電子等行業(yè)生產(chǎn)設備的智能化改造，提高精準制造、敏捷制造能力。

　　機器人工業(yè)的快速發(fā)展為機器人的使用推開了大門。據(jù)統(tǒng)計，過去十年機器人的制造成本平均下降了27%，未來十年或將再下降22%。在某些行業(yè)，使用一個機器人的成本已低于雇一個工人的成本，例如美國汽車點焊崗位使用機器人每小時成本是8美元，而使用人工則是25美元。在若干崗位上機器人的工作精度和準確度已經(jīng)超過了人類，如焊接精度可達到毫米級。現(xiàn)在造價更低、性能更好、功能更齊全可重復編程的機器人已投入使用。當產(chǎn)品需要更新?lián)Q代時，給機器人修改或重新編程要比對操作人員的重新培訓快得多、容易得多也經(jīng)濟得多。（廈門老科協(xié)供稿）

　　【名詞】

　　工業(yè)機器人

　　1987年國際標準化組織（ISO）對工業(yè)機器人定義為:工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作的機器。半個世紀來，由于計算機、軟件技術的突飛猛進的發(fā)展，機器人的發(fā)展也從緩慢變得迅速。現(xiàn)在不僅有形形色色的工業(yè)機器人，還有名目繁多的服務機器人……現(xiàn)在，人們將無人駕駛汽車、無人駕駛飛機、高級自動化生產(chǎn)線都列入機器人范疇。

　　機器人具有如下共同屬性:（1）代替人進行工作，像人一樣使用工具；（2）通用性；（3）直接對外界做工作。它的兩個主要特點是:（1）通用性——可執(zhí)行不同功能和完成不同任務的能力，取決于其結構特點和承載能力，一般自由度越多，通用性越強。（2）適應性——能夠適應工作環(huán)境變化，即具有傳感與測量環(huán)境變化的能力、分析任務和執(zhí)行操作規(guī)劃的能力和自動執(zhí)行指令的能力。

　　發(fā)達國家由于工業(yè)化的時間比我國早得多，在機器人工業(yè)的發(fā)展上也領先我們。德國推出了工業(yè)4.0，美國推出2.0版機器人路線圖“國家機器人計劃”，在機器人工業(yè)上處于領先地位的日本，也提出了許多舉措，其目的都是要搶占國家發(fā)展的制高點。在機器人擁有量上，發(fā)達國家也處于領先地位。現(xiàn)在中國每萬名工人擁有30臺機器人，而美國是152臺，日本是340臺，韓國有350臺，全球平均為62臺。