晉江：物流機器人運送精度達毫米級

來源:泉州晚報 2020-08-07 09:05 http://m.fafqdl.cn/

認真貫徹落實習近平總書記重要講話重要指示批示全方位推動高質(zhì)量發(fā)展超越

泉州市人才“港灣計劃”引進高層次人才團隊亮出首個結(jié)題驗收項目

物流機器人運送精度達毫米級

　　全天候自動捕捉故障隱患并預警、自動生成生產(chǎn)排產(chǎn)計劃、云端調(diào)度車間生產(chǎn)設(shè)備……日前，由中國科學院海西研究院泉州裝備制造研究所陳豪研究員及其團隊承擔的《基于工業(yè)大數(shù)據(jù)的制造業(yè)生產(chǎn)過程優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)研究》項目通過驗收，并在泉州市企業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。該項目也是泉州市人才“港灣計劃”引進高層次人才團隊中第一個結(jié)題驗收的項目。

　　科研人員在廠區(qū)內(nèi)測試AGV機器人

　　記者來到位于晉江市英林鎮(zhèn)的柒牌集團西服裁片車間時，科研人員正在對一臺物流機器人（AGV）進行測試。“通過識別位置二維碼，它能將貨物運送到相應(yīng)的地方，位置精確度達毫米級。”項目團隊負責人陳豪介紹，與傳統(tǒng)物流機器人采用軌道運輸不同，這臺設(shè)備使用激光雷達探測和5G通訊技術(shù)，“在運行上，用我們自主開發(fā)的云調(diào)度系統(tǒng)，把MES訂單進行大數(shù)據(jù)分析，從而自動生成運輸任務(wù)和最優(yōu)行走路線，并通過5G技術(shù)傳達給不同的物流機器人。”它可以自由穿梭在車間、電梯、倉庫、貨架之間，充分發(fā)揮5G的低延時優(yōu)勢，是目前全國紡織領(lǐng)域首個成功采用5G獨立組網(wǎng)調(diào)度的AGV機器人。

　　云端控制物流機器人只是“工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺”智能調(diào)度模塊的一項具體應(yīng)用。“它還有智能預測性運維、生產(chǎn)工藝參數(shù)軟測量、智能決策等功能。”陳豪介紹，基于工業(yè)大數(shù)據(jù)的分析和挖掘，這個平臺可以實時預測生產(chǎn)設(shè)備的“健康狀況”，提前兩周對設(shè)備可能出現(xiàn)的故障提出預警，大大降低設(shè)備和生產(chǎn)運維成本。它還可通過數(shù)據(jù)分析自動形成可視化生產(chǎn)報表，為企業(yè)決策提供參考。

　　陳豪表示，該平臺運用了大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術(shù)，在具體落地應(yīng)用中，將根據(jù)企業(yè)的行業(yè)屬性和需求進行再設(shè)計，目前除了與柒牌集團在物流倉儲智能管理系統(tǒng)方面進行合作研發(fā)，還與舒華集團、圣農(nóng)集團分別在生產(chǎn)排程優(yōu)化、污水處理智能化管理方面進行應(yīng)用合作。

　　□記者王樹帆/文林勁峰/圖

原標題：物流機器人運送精度達毫米級

責任編輯：凌芹莉