廈大嘉庚學(xué)院工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室近日落戶（圖）
一個(gè)像蜘蛛的機(jī)器，伸出近半米長(zhǎng)的“爪子”，竟能輕巧地拾起一顆顆骰子。最神奇的是，這只“爪子”還能根據(jù)顏色識(shí)別不同的骰子，并對(duì)它們進(jìn)行排列。由廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院與泉州微柏工業(yè)機(jī)器人研究院有限公司共同建設(shè)的工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室近日落成（如圖）。實(shí)驗(yàn)室里這個(gè)高度智能化的并聯(lián)機(jī)器人讓到場(chǎng)參觀的人員贊嘆不已。
除了并聯(lián)機(jī)器人，該實(shí)驗(yàn)室的硬件還有焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人以及AVG機(jī)器人（又稱自動(dòng)物流車）。軟件方面，該實(shí)驗(yàn)室配備了機(jī)器人控制系統(tǒng)、平臺(tái)支撐軟件和監(jiān)控軟件等。在軟硬件配合下，整個(gè)實(shí)驗(yàn)室可以轉(zhuǎn)換成智能生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)從供料、生產(chǎn)、包裝到入庫(kù)的全流程自動(dòng)化操作。目前，已經(jīng)有一家企業(yè)購(gòu)買了以該實(shí)驗(yàn)室為平臺(tái)研發(fā)的生產(chǎn)線，待全部設(shè)備調(diào)試完成后就將投入生產(chǎn)。
這一實(shí)驗(yàn)室面積約250平方米，設(shè)備總價(jià)值約200萬元。實(shí)驗(yàn)室建成后，嘉庚學(xué)院將完善工業(yè)機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)，為企業(yè)提供更多的技術(shù)支持；還將以實(shí)驗(yàn)室為依托，組建機(jī)器人競(jìng)賽團(tuán)隊(duì)，組織學(xué)生參加機(jī)器人競(jìng)賽；并將之作為嘉庚學(xué)院進(jìn)行實(shí)踐教學(xué)、培養(yǎng)創(chuàng)新型人才的重要基地。（記者 林世雄 通訊員 李珊珊 文/圖)
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