上海交大師生自主研發(fā)“無人駕駛小巴”在校園內(nèi)試運(yùn)行
而現(xiàn)有的無人駕駛汽車過度依賴GPS進(jìn)行定位，交大徐匯校園綠樹環(huán)繞、地處市中心繁華地段，GPS信號(hào)較差，GPS難以正常工作。針對(duì)這一問題，交大電子信息與電氣工程學(xué)院博士生郭林棟采用SLAM技術(shù)建立了徐匯校園激光點(diǎn)云地圖。通過地圖匹配對(duì)無人車進(jìn)行定位導(dǎo)航的方式，使無人小巴具有更廣泛的應(yīng)用場景。
在剛剛過去的這個(gè)周末，4輛能坐8個(gè)人的小巴已經(jīng)在上海交大徐匯校區(qū)嘗試運(yùn)行，每輛小巴每天的載客量達(dá)200多人次。目前試運(yùn)營階段最高時(shí)速15公里，正式運(yùn)營后會(huì)在保障安全的前提下適當(dāng)提速。
楊明介紹，目前測試階段學(xué)校會(huì)在車上配備“安全員”，“大多數(shù)情況下安全員不用做任何事，但一旦遇到一些緊急情況，他會(huì)按下急停開關(guān)，保證安全第一”。到真正運(yùn)行階段無人駕駛小巴并不需要安全員。據(jù)悉，這款無人小巴采用Level4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，車上沒有方向盤、油門剎車踏板，系統(tǒng)能自動(dòng)觀察環(huán)境，進(jìn)行轉(zhuǎn)向和加減速控制，也能通過多傳感器融合方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，充電5～6個(gè)小時(shí)，可續(xù)航一天。
校園無人駕駛小巴是上海交大與青飛智能聯(lián)合開發(fā)的第一款產(chǎn)品。記者了解到，青飛智能董事長兼CEO孫一飛本人也畢業(yè)于上海交大，他曾是國內(nèi)最早一批參與無人車項(xiàng)目的碩士生。而青飛智能核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)中的很多人來自交大電院和機(jī)動(dòng)學(xué)院，同時(shí)青飛智能獲得的投資也來自部分上海交大金融系的校友。
“此次合作主要聚焦低速園區(qū)無人車開發(fā)，未來雙方將在人才培養(yǎng)、科研成果轉(zhuǎn)化方面進(jìn)行更加深入的合作。”上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院黨委書記蘇躍增說。（記者 王燁捷）
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